深大黄龙彪/西工大孔杰/香港理工郝建华 AFM:适应于软体机器人的自修复多模态传感器
2023-07-14 来源:高分子科技
近日,深圳大学黄龙彪、西北工业大学孔杰和香港理工大学郝建华课题组合作报道了具有自修复和可拉伸性能的多功能高分子材料,能够制备成适应于软体机器人的多模态传感器以检测多种信号,包括形变、温度和运动状态等(Adv. Funct. Mater. 2023, 2304415)。
图1 基于动态亚胺键和氢键的交联IH-PUa聚合物网络结构示意图和自修复性能
图2 含氢键的PAAm-Clay-T水凝胶交联网络结构示意图及其力学、电学和自修复性能
图3 传感器附着于机械手上用于温度和手势检测的演示
图4 基于摩擦电效应传感器的工作机制和输出电性能
论文链接:http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202304415
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(责任编辑:xu)
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